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簡(jiǎn)要描述：Eagle(鷹)系列移動(dòng)機(jī)器人3D深度視覺系統(tǒng)是藍(lán)芯科技研發(fā)的基于TOF技術(shù)的高精度智能3D相機(jī)，主要用于實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的自主定位導(dǎo)航、安全避障、智能對(duì)接等功能，可提供完整的解決方案和SDK,用戶可根據(jù)需求進(jìn)行二次開發(fā)。
產(chǎn)品型號(hào)：廠商性質(zhì)：生產(chǎn)廠家更新時(shí)間：2024-04-25訪 問 量：1012產(chǎn)品分類
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| 品牌 | 其他品牌 | 應(yīng)用領(lǐng)域 | 綜合 |
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移動(dòng)機(jī)器人3D深度視覺系統(tǒng)分為如下：
3D視覺導(dǎo)航
通過3D視覺定位相機(jī)對(duì)無標(biāo)記自然環(huán)境進(jìn)行信息采集，生成稠密點(diǎn)云地圖，和移動(dòng)機(jī)器人的實(shí)際位置聯(lián)系起來實(shí)現(xiàn)定位導(dǎo)航。3D視覺導(dǎo)航定位穩(wěn)定、受環(huán)境干擾小。
3D視覺避障
經(jīng)過算法優(yōu)化,測(cè)量距離最遠(yuǎn)可達(dá)15M,視場(chǎng)角最大可達(dá)270°x40°,集成智能避障算法,可識(shí)別的最小障礙物為地面以上3cm障礙物或低于地平面3cm凹坑。
3D視覺對(duì)接
自動(dòng)記錄對(duì)象三維特征,提供3D圖像,不僅顯示對(duì)象的XY值,還可以提供場(chǎng)景或?qū)ο蟮纳疃戎?再集成智能對(duì)接算法,使移動(dòng)機(jī)器人自動(dòng)調(diào)整位姿,準(zhǔn)確對(duì)接目標(biāo)。
高適應(yīng)性
面對(duì)復(fù)雜多變生產(chǎn)場(chǎng)景、空曠無可靠參照物場(chǎng)景優(yōu)勢(shì)明顯;面對(duì)窗邊陽光直射場(chǎng)景，金屬拉絲反光等物體依然有較好的避障性能,并有突出的抗運(yùn)動(dòng)模糊功能。
移動(dòng)機(jī)器人3D深度視覺系統(tǒng)型號(hào)：
傳感器型號(hào) | LXPS-DS1100-4B |
激光光源 | 940nm |
分辨率 | 80X 40 |
FOV | 114°X 35° |
幀率 | 20fps |
數(shù)據(jù)接口 | 以太網(wǎng)、數(shù)字I0、RS-232 |
硬件接口 | 出線 |
供電電壓 | 9~ 15VDC,標(biāo)準(zhǔn)12V |
測(cè)量范圍 | 0.2-1.5 |
工作溫度 | -20°C~60°C |
防護(hù)等級(jí) | IP65 |
外形尺寸 | 58X25X 18.5mm |
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