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SMT板箱自動上下料機器人

簡要描述：SMT板箱自動上下料機器人
可靠:*自然無軌導航技術和自動對接技術，機器人移動性能可靠，智能對接SMT產線。
安全:自動檢測障礙物，保證貨物、機器人、工人能安全。
靈活:機器人的輥筒平臺可自動升降和伸縮，靈活適配不同高度SMT產線。

  • 產品型號：
  • 廠商性質：生產廠家
  • 更新時間：2024-04-25
  • 訪  問  量：1062

詳細介紹

品牌其他品牌應用領域電子

基于自然無軌導航技術，SMT板箱自動上下料機器人依靠視覺和智能算法，可實現機器人在工廠室內環(huán)境下的自主行駛與避障，而無需借助其他輔助標記。該機器人可與SMT上下板機碼頭自動對接，完成雙向物料傳送，實現SMT產線與物料緩存區(qū)之間的物料傳送。



?用于SMT貼片車間，SMT板箱和工裝載具的自動上下料；

?負載50KG；

?激光/視覺SLAM導航方式可供選擇；

?安全防護：360°激光+3D視覺傳感器+機械防撞；

?有全向底盤和雙輪差動底盤可選。



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SMT板箱自動上下料機器人技術參數：

產品型號　

LXSR-SMT3200R

基本參數

外形尺寸

1120L *600W *1375H mm

本體自重

250 kg

旋轉直徑

Φ1220   mm

業(yè)務能力

升降行程

800 mm


離地高度250 ~   1050 mm


平臺伸縮深度

±80 mm

配送平臺個數

1 個

額定負載

50 kg

適配最大料架

530W*535L*570H mm

安全防護

防護范圍

包括本體及背負物料

防護措施

三級防撞

減速、緩停、急剎


激光避障

前后雙激光360°全覆蓋

觸邊停障

全面保護

急停按鈕

本體周圍單手可及范圍內可操作

聲光告警

燈光指示+語音提示

視覺避障

支持

運動性能

驅動方式

雙輪差速

導航方式

自然導航

行走方式

前后雙向、原地旋轉、左右轉彎

行走速度

0~1.0 m/s

導航精度

±20mm

對接精度

±10mm（激光對接）


±5mm（二維碼視覺對接）


上料對接精度

≤±3 mm






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