料卷印刷上下料機器人

簡要描述：料卷印刷上下料機器人是基于激光、視覺導航技術，和深度相機測距技術，實現(xiàn)印刷料卷的搬運和自動精準對接，完成軟包印刷機的最后自動化環(huán)節(jié)。機器人采用自然環(huán)境特征建圖和定位，無需鋪設軌道和地標等輔助標記，在工廠內(nèi)可自主行駛與避障。

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料卷印刷上下料機器人是基于激光、視覺導航技術，和深度相機測距技術，實現(xiàn)印刷料卷的搬運和自動精準對接，完成軟包印刷機的最后自動化環(huán)節(jié)。

機器人采用自然環(huán)境特征建圖和定位，無需鋪設軌道和地標等輔助標記，在工廠內(nèi)可自主行駛與避障。

自動精準對接是利用雙深度相機對應料卷的兩端，通過藍芯科技自研的視覺系統(tǒng)，完成印刷料卷和印刷機頂料錐頭的精準對接，實現(xiàn)自動上下料卷，可大大降低勞動強度并節(jié)省大量勞動力。

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?用于卷類物料與機臺、緩存臺的全自動上下料；

?負載1.2T；

?搭載藍芯科技自研的3D視覺傳感器，可實現(xiàn)高精度識別和對接，完成自動上下料；

?有激光/視覺SLAM導航方式可選；

?安全防護：360°激光+3D視覺傳感器+機械防撞。

料卷印刷上下料機器人技術參數(shù)：

產(chǎn)品型號		LXSR-PE41200J
基本參數(shù)	外形尺寸	1350L900W750H mm
	本體自重	600kg
	旋轉(zhuǎn)直徑	Φ1600 mm
業(yè)務能力	升降高度	350 mm：兩級200 + 150
	前后平移	±100 mm
	左右平移	±50 mm
	額定負載	1200 kg
	適配料卷	φ200~800mm W600~1250mm
	對接點高度	1200 mm
	托舉方式	托卷
	物料稱重	支持
安全防護	防護范圍	包括本體及背負物料
	防護措施	三級防撞：減速、緩停、急剎
	激光避障	前后雙激光360°全覆蓋
	觸邊停障	全面保護
	急停按鈕	本體周圍單手可及范圍內(nèi)可操作
	聲光告警	燈光指示+語音提示
	視覺避障	支持
運動性能	驅(qū)動方式	雙舵輪
	導航方式	自然導航
	行走方式	前后雙向、左右平移、原地旋轉(zhuǎn)、左右轉(zhuǎn)彎
	行走速度	0~1.0 m/s

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