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智能smt自動上下料機器人

簡要描述：LXSR- SMT3200R是一-款專為SMT貼片企業(yè)研發(fā)的智能smt自動上下料機器人，具有自主搬運、自主上下料功能，幫助SMT企業(yè)釋放員工資源，滿足SMT高頻上下料需求，提高SMT企業(yè)生產(chǎn)自動化程度和企業(yè)競爭力。

  • 產(chǎn)品型號：
  • 廠商性質(zhì)：生產(chǎn)廠家
  • 更新時間：2024-04-25
  • 訪  問  量：1243

詳細介紹

品牌其他品牌應用領域電子

智能smt自動上下料機器人用于SMT貼片車間，SMT板箱和工裝載具的自動上下料；

負載50KG；

激光/視覺SLAM導航方式可供選擇；

安全防護：360°激光+3D視覺傳感器+機械防撞；

有全向底盤和雙輪差動底盤可選。


SMT上下料機器人1.jpg



智能smt自動上下料機器人技術參數(shù)：


SMT上下料機器人
    LXSR-SMT3200R
基本參數(shù)外形尺寸1120L *600W *1375H mm
本體自重250 kg
旋轉(zhuǎn)直徑1220mm
業(yè)務能力升降行程800   mm
    離地高度250 ~ 1050 mm
平臺伸縮深度±80   mm
配送平臺個數(shù)1   個
額定負載50 kg
適配最大料架530W*535L*570H   mm
安全防護防護范圍包括本體及背負物料
防護措施三級防撞
    減速、緩停、急剎
激光避障前后雙激光360°全覆蓋
觸邊停障全面保護   
急停按鈕本體周圍單手可及范圍內(nèi)可操作
聲光告警燈光指示+語音提示
視覺避障支持
運動性能驅(qū)動方式雙輪差速
導航方式混合導航
    激光SLAM+二維碼+視覺(選)
行走方式前后雙向、原地旋轉(zhuǎn)、左右轉(zhuǎn)彎
行走速度0~1.0   m/s
導航精度±20mm
對接精度±10mm（激光對接）
    ±5mm（二維碼視覺對接）
上料對接精度≤±3   mm
續(xù)航能力電池類型磷酸鐵鋰
電池規(guī)格48V   30AH
工作時間≥8h
充電方式自主充電+手動充電+手動換電
充電時間≤1.5   h
電池壽命1500次循環(huán)
人機交互液晶顯示屏支持
燈光指示包括本體狀態(tài)、故障報警、電池電量等指示
聲音提示包括轉(zhuǎn)向、告警提示、音樂播放等提示
按鈕操作急停、開關、操作
手操器支持
擴展接口USB2.0 + RJ45百兆
應用環(huán)境應用場景室內(nèi)
環(huán)境溫度0~40   ℃
環(huán)境濕度10~90%RH 無凝露
路面坡度≤ 5% / 3°
越障高度≤   5 mm
縫隙寬度≤   20mm
空氣環(huán)境無粉塵、易燃易爆或腐蝕性氣體
網(wǎng)絡通信WIFI/IEEE   82.11 a/b/g/n/ac  支持無縫漫游切換、全網(wǎng)5G選配
※5   G網(wǎng)絡○


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