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機器人3D識別系統(tǒng)

簡要描述：機器人3D識別系統(tǒng)針對特定對象的3D視覺定位系統(tǒng)，特定于有規(guī)則幾何特征，具有金屬反光特質(zhì)的識別對象。

  • 產(chǎn)品型號：
  • 廠商性質(zhì)：生產(chǎn)廠家
  • 更新時間：2024-04-24
  • 訪  問  量：915

產(chǎn)品分類

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詳細介紹

品牌其他品牌應用領域電子

機器人3D識別系統(tǒng)專業(yè)針對散亂無序堆放的工件設計，可協(xié)助機器人實現(xiàn)3D智能抓取。通過對工件3D數(shù)據(jù)掃描以實現(xiàn)三維準確定位，引導機械手準確抓取定位工件，實現(xiàn)了工業(yè)機器人自動化生產(chǎn)線的柔性工裝?？梢愿鶕?jù)輸入CAD模型或快速自動重建進行物體識別；提供藍光版，適應大部分工業(yè)材質(zhì)。
 

1、通過3D視覺系統(tǒng)實現(xiàn)三維掃描定位；

2、快速建立、更換數(shù)據(jù)模型，實現(xiàn)柔性化定位，滿足小批量多品種的生產(chǎn)需求；

3、智能分析工件抓取優(yōu)先級，引導工業(yè)機器人快速精準抓取工件, 有效解決上下層工件相互干擾的問題；

 

機器人3D識別系統(tǒng)技術參數(shù)：

 

LXPS-HS0222-B/C

描述

標準產(chǎn)品，同步輸出同坐標灰度圖像，可選配彩色版，同步輸出彩色圖像，適用于物品分揀，拆碼垛，工廠上下料

分辨率

1920*1200

采集時間s

<0.4（選配GPU<0.2）

工作距離mm

200-400

400-800

800-1600

1500-3000

視野范圍

0.75d*0.45d（d為工作距離）

Z軸精度mm

0.05

0.2

0.6

1.2

尺寸mm

255*180*58

255*180*58

390*180*58

390*180*58

數(shù)據(jù)接口

RJ45以太網(wǎng)

供電

DC12V

防護等級

IP54

SDK

windows linux / C C#

 

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