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自主移動揀貨機器人

簡要描述：自主移動揀貨機器人，其采用自主研發(fā)的自然導航系統(tǒng)，利用3D視覺+深度學習，完成貨物的智能識別與抓取。在復雜的倉儲環(huán)境中，可以自動完成揀貨單中貨物的定位、識別和揀取，并運送到地點。

  • 產(chǎn)品型號：
  • 廠商性質：生產(chǎn)廠家
  • 更新時間：2024-04-23
  • 訪  問  量：949

詳細介紹

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其工作流程為系統(tǒng)接受到訂單，以十個訂單為一組將其發(fā)送給機器人，機器人自己去倉儲中找到對應的貨物，利用自身可升降的機械抓手將貨物取出并放在自身攜帶的料框中，同時頂端配備的3D視覺會對貨物進行核驗，確保正確，然后帶回對應的接收點交給工作人員，工作人員對機器人的可拆卸貨架進行更換，這樣就完成了一個工作循環(huán)。

與人工相比，藍芯科技推出的自主移動揀貨機器人能夠替代繁重的人工勞動，以實現(xiàn)電商倉儲中的“機器人到貨到人”的揀選作業(yè)方式，真正實現(xiàn)電商貨物揀選作業(yè)的無人化，且已經(jīng)在鞋、服飾等行業(yè)得到應用。

 

 

自主移動揀貨機器人技術參數(shù)：

機器人尺寸1325*670*2000MM
低揀取高度270MM
揀取高度可達2000MM
單個貨品小尺寸60*60*5MM（長*款*高）
單個貨品大尺寸240*240*300MM（長*款*高）
單個貨品重量3KG
總負載重量60KG 
揀取方式吸取
揀取方向左右雙向均可
單貨品揀取時間大于120件/小時
行駛控制手動/自動
導航方式自然導航
大行駛速度1.2M/S
停車精度±10MM
爬坡能力2%
安全防護視覺、激光、急停、碰撞條
報警形式蜂鳴器、燈光警報、聲光報警、即時信息推送
工作溫度-10℃-50℃
工作濕度20%-80%

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