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3D視覺系統(tǒng)碼垛

簡要描述：3D視覺系統(tǒng)碼垛 ，由3D成像單元和運動路徑規(guī)劃單元組成，實現(xiàn)了機器人的“眼睛"與“大腦"功能。
專業(yè)針對散亂無序堆放的工件設(shè)計，可協(xié)助機器人實現(xiàn)3D智能抓取。通過對工件3D數(shù)據(jù)掃描以實現(xiàn)三維準確定位，引導機械手準確抓取定位工件，實現(xiàn)了工業(yè)機器人自動化生產(chǎn)線的柔性工裝。

  • 產(chǎn)品型號：
  • 廠商性質(zhì)：生產(chǎn)廠家
  • 更新時間：2024-04-23
  • 訪  問  量：777

詳細介紹

品牌其他品牌應用領(lǐng)域電子

3D視覺系統(tǒng)碼垛優(yōu)勢：

高分辨率
1920*1200深度圖 
&點云圖
 
超高精度
工業(yè)級標準
精度可高達+/-0.02mm
 
硬件加速
采用GPU加速，
同時輸出點云[A1] 和RGB圖
 
高適應性
不受環(huán)境光和對比度影響，
更全面更廣泛的應用場景
 

 

混合拆碼垛
無需休息，節(jié)省環(huán)節(jié)，同時直接對應目標傳送帶。并且可以實現(xiàn)WCS信息無縫對接，無人化，更安全。適用于各行業(yè)的倉儲系統(tǒng)、生產(chǎn)制造、電商、物流配送等。

3D視覺系統(tǒng)碼垛技術(shù)參數(shù)

 

WuKong-0230B

WuKong-0230C

WuKong-0300B

描述

為零件分揀設(shè)計，適用于各種金屬、黑色零件。

RGBD同時成像，大視野，適用于快遞、零食、藥品等商品分揀

可精確掃描，適用于掃描電子PCB板等小物體。

像素

2.3M

2.3M

3M

視野（mm）★

375*235~2000*1250

375*235~2000*1250

389*243*80

掃描時間（s）★

快0.2

工作距離（s）★

0.45~2.4

0.45~2.4

0.7

Z軸精度★

0.4mm@1m

0.6mm@1m

0.1mm@0.7m

數(shù)據(jù)接口

RJ45以太網(wǎng)（Gige）

供電

DC12V 6A

體積

-

-

-

 

★號部分表示根據(jù)實際應用在此范圍內(nèi)可定制；

 

 

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