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簡(jiǎn)要描述：機(jī)器人3D視覺(jué)引導(dǎo)解決方案主要由3D圖像采集方案、3D圖像處理方案、手眼標(biāo)定方案以及機(jī)器人控制方案組成。
產(chǎn)品型號(hào)：廠商性質(zhì)：生產(chǎn)廠家更新時(shí)間：2024-04-23訪 問(wèn) 量：1760產(chǎn)品分類(lèi)
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| 品牌 | 其他品牌 | 應(yīng)用領(lǐng)域 | 電子 |
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機(jī)器人3D視覺(jué)引導(dǎo)解決方案專(zhuān)業(yè)針對(duì)散亂無(wú)序堆放的工件設(shè)計(jì)，可協(xié)助機(jī)器人實(shí)現(xiàn)3D智能抓取。通過(guò)對(duì)工件3D數(shù)據(jù)掃描以實(shí)現(xiàn)三維準(zhǔn)確定位，引導(dǎo)機(jī)械手準(zhǔn)確抓取定位工件，實(shí)現(xiàn)了工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線的柔性工裝。
當(dāng)前，機(jī)器人3D視覺(jué)在自動(dòng)化焊接、自動(dòng)化切割、自動(dòng)化裝配、自動(dòng)化抓取、自動(dòng)化碼垛等應(yīng)用較多，一般要求圖像處理能識(shí)別物體的位姿或者物體邊緣的3D坐標(biāo)。因此，對(duì)于3D圖像處理技術(shù)要解決的問(wèn)題有2個(gè)，物體識(shí)別和邊緣輪廓提取。可采用以下方式來(lái)解決此問(wèn)題。
機(jī)器人3D視覺(jué)引導(dǎo)解決方案結(jié)構(gòu)光原理的3D相機(jī)由相機(jī)和投影儀組成。投影儀投射出一系列條紋光，條紋光按照編碼進(jìn)行變換，相機(jī)拍攝到條紋后，終解算出物體的3D信息。為了消除盲區(qū)，結(jié)構(gòu)光原理的3D相機(jī)一般會(huì)采用2只相機(jī)和1個(gè)投影儀的方式搭建。
可以完成以下任務(wù)：
多品種工件的機(jī)器人3D定位抓取上料
料框堆疊物體3D識(shí)別定位
復(fù)雜多面工件的柔性化3D定位抓取
大型物體3D定位抓取
工件的無(wú)序來(lái)料3D定位
多工序間機(jī)器人協(xié)作3D定位抓取
輸送帶上物體的快速3D定位抓取
噴涂機(jī)器人來(lái)料3D識(shí)別定位
大型設(shè)備的機(jī)器人裝配3D定位
機(jī)器人3D視覺(jué)引導(dǎo)解決方案技術(shù)參數(shù)：
| WuKong-0230B | WuKong-0230C | WuKong-0300B |
描述 | 為零件分揀設(shè)計(jì)，適用于各種金屬、黑色零件。 | RGBD同時(shí)成像，大視野，適用于快遞、零食、藥品等商品分揀 | 可精確掃描，適用于掃描電子PCB板等小物體。 |
像素 | 2.3M | 2.3M | 3M |
視野（mm）★ | 375*235~2000*1250 | 375*235~2000*1250 | 389*243*80 |
掃描時(shí)間（s）★ | 快0.2 | ||
工作距離（s）★ | 0.45~2.4 | 0.45~2.4 | 0.7 |
Z軸精度★ | 0.4mm@1m | 0.6mm@1m | 0.1mm@0.7m |
數(shù)據(jù)接口 | RJ45以太網(wǎng)（Gige） | ||
供電 | DC12V 6A | ||
體積 | - | - | -
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