移動料箱揀貨機器人

簡要描述：移動料箱揀貨機器人自動研發(fā)的視覺導航系統(tǒng)：通過環(huán)境特征信息進行精確定位導航，無需增設軌道和地標。

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移動料箱揀貨機器人，適用于不同高度的貨位，實現自動完成升降、抓取料箱和搬運工作，以實現倉儲自動化。采用自主研發(fā)的視覺導航定位系統(tǒng)，無需對使用環(huán)境進行改造，機器人可以準確揀取目標貨物，吸取或夾抱等多種末端執(zhí)行方式。

移動料箱揀貨機器人特色
① 自然導航技術無需對使用環(huán)境進行改造
② 深度視覺技術機器人可以準確揀取目標貨物
③ 靈活的機械臂吸取或夾抱等多種末端執(zhí)行方式

移動料箱揀貨機器人基本參數
機器人尺寸：1600*900*2400mm

低揀貨高度：300mm

極限揀貨高度：2300mm

單個貨品小尺寸： 600*400*150mm

單個貨品大尺寸： 600*400*450mm

單個貨品大重量： 30KG

總負載重量：120KG

揀取方式：夾抱或吸取

揀取方向：左右雙向皆可

平均揀取效率： 60件/小時

導航方式：視覺導航

安全防護：視覺避障+激光感應+機械微動開關

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