在企業(yè)工廠的車間中,我們經(jīng)常會看到無人駕駛叉車背負著雙層的輸送的動力,同樣在生產(chǎn)線的下料點也有這個帶動力碼頭。當無人駕駛叉車行駛到對應的下料點時,小車通過定位和傳感器的信號對接來進行雙層的貨物輸送和空料框的回收,整個過程無需人工操作,實現(xiàn)真正的自動化搬運模式。

　　通過電腦程序ERP或MES系統(tǒng)向無人駕駛叉車的調(diào)度系統(tǒng)下達搬運的任務及路徑,無人駕駛叉車的調(diào)度系統(tǒng)通過局域網(wǎng)來調(diào)度其中空閑的無人駕駛叉車進行搬運。當無人駕駛叉車電量過低時,它會自動向中央系統(tǒng)發(fā)出充電請求,在系統(tǒng)允許后,無人駕駛叉車的調(diào)度系統(tǒng)便會調(diào)度無人駕駛叉車到充電站進行充電。

　　無人駕駛叉車的調(diào)度系統(tǒng)會根據(jù)調(diào)度出的無人駕駛叉車所在位置、目標站點的位置對無人駕駛叉車進行合適的路線規(guī)劃與選擇。無人駕駛叉車向調(diào)度系統(tǒng)反饋自身的任務狀態(tài),起動行駛到待命區(qū)域,等待新指令進行下一次的搬運任務。

　　無人駕駛叉車人工智能+物聯(lián)網(wǎng)形式已經(jīng)成為一種趨勢，機器人將逐漸替代深重的人工勞動，這也是大勢所趨，如今我國正在面對急速人口老齡化與勞動力本錢添加的壓力，但是無人駕駛叉車的出現(xiàn)與使用，極大解決了這一問題。

　　無人駕駛叉車是以微操控器為操控中心、蓄電池為動力、裝有非觸摸引導設備和無線通信體系的無人駕駛自動導引運載車，其自動作業(yè)的基本功能是導向行駛、認址停準和移交載荷。